miércoles, 26 de marzo de 2014
LA
ROBOTICA.
La robótica es la rama de la
tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina
diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en
robótica son el álgebra, los autómatas programables, la anima trónica y las
máquinas de estados.
El término robot se popularizó con
el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en
1920.
HISTORIA DE LA ROBOTICA.
•La historia de la robótica va unida a la
construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo
humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El
ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando
a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el
ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios)
acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización
de tareas tradicionalmente asociadas.
La
Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de
las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las
máquinas de estados, la mecánica o la informática.
De
forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos
teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas
basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado
grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al
sustitución del hombre en muy diversas tareas.
DESARROLLO HISTORICO DE LA
ROBOTICA.
Desde
los primeros autómatas hasta las sondas espaciales han pasado varios siglos,
pero al hablar de inteligencia sólo podremos mirar unos treinta años atrás. Han
sido pocos años, pero muy intensos y el interés que ha despertado en todo el
mundo es superior a cualquier previsión que se pudiera formular en su
nacimiento y concepción inicial, siguiendo un proceso paralelo a la
introducción de las computadoras en las actividades cotidianas de la vida
humana, aunque si bien los Robots todavía no han encontrado la forma de
inserción en los hogares pero sí son un elemento ya imprescindible en la
mayoría de las industrias.
CARACTERISTICAS
DE LA ROBOTICA.
•Grados de Libertad: es el número de
parámetros que es preciso conocer para determinar la posición del robot, es
decir, los movimientos básicos independientes que posicionan a los elementos
del robot en el espacio. En los robots industriales se consideran 6º de
libertad: tres de ellos para definir la posición en el espacio y los otros tres
para orientar la herramienta.
•
Precisión: en la continua repetición del posicionamiento de la mano de
sujeción de un robot industrial se establece un mínimo de precisión aceptable
de 0,3mm, aunque es factible alcanzar precisiones de 0,05mm.
•Capacidad de carga: es el peso en
Kilogramos (generalmente) que el robot puede manipular. Si son pesos muy
elevados se utilizarán mecanismos hidráulicos.
•
Sistemas de coordenadas para los movimientos del robot: son los
movimientos y posiciones que se pueden especificar en coordenadas cartesianas,
cilíndricas y polares.
•Programación: puede ser manual, de
aprendizaje (directa o mediante maqueta), punto a punto y continua.
DEFINICION
DE ROBOT.
Dar
una definición concreta de robot no es sencillo. Resulta tan complicado como
intentar definir por ejemplo, la diversión o el aburrimiento; se conoce si algo
es divertido o aburrido, pero es largo explicarlo con palabras.
•
Un
Robot es un dispositivo generalmente mecánico, que desempeña tareas
automáticamente, ya sea de acuerdo a supervisión humana directa, a través de un
programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales, utilizando
técnicas de inteligencia artificial. Generalmente estas tareas reemplazan,
asemejan o extienden el trabajo humano, como ensamble en líneas de manufactura,
manipulación de objetos pesados o peligrosos, trabajo en el espacio, etc.
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PARTES DE UN SISTEMA ROBOTIZADO.
•En definitiva, un robot ha evolucionado
como una réplica de sus creadores, salvando las distancias. El conjunto guarda
cierta similitud con nuestro propio cuerpo.
•Manos y brazos se ven reflejados en las
partes mecánicas: el manipulador y la herramienta. Los músculos serían los
actuadores y las terminaciones nerviosas, los reguladores.
•El cerebro (equivalente del controlador)
es el encargado de enviar las órdenes a los músculos a través de las
terminaciones nerviosas y de recibir información a mediante los sentidos
(sensores).
•Finalmente, la manera de pensar y actuar
vendría determinada por el software de control residente en la computadora.
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CONSTRUCCION
DEL ROBOT.
La
construcción de un Robot, ya sea una máquina que camine de forma parecida a
como lo hace el ser humano, o un manipulador sin rostro para una línea de
producción, es fundamentalmente un problema de control. Existen dos aspectos
principales: mantener un movimiento preciso en condiciones que varían y
conseguir que el Robot ejecute una secuencia de operaciones previamente
determinadas. Los avances en estos dos campos (el primero es esencialmente un
problema matemático, y el segundo de tecnología) suministran la más grande
contribución al desarrollo del Robot moderno.
Tecnología De Punta.
En general, la tecnología más avanzada suele encontrarse en los laboratorios, en etapas de investigación y desarrollo. De todas maneras, la tecnología de punta luego suele trasladarse al mercado, al principio, a precios elevados (especial para tecnófilos); con el tiempo suele ir abaratándose y, a la vez, dejando de ser "de punta".
Con el tiempo, la tecnología de punta es reemplazada por mejores tecnologías, para finalmente ser considerada tecnología obsoleta.
Es importante tener en cuenta que la idea de tecnología de punta refiere a lo más avanzado que existe en un determinado momento. Con el avance del tiempo, los productos dejan de ser innovadores y se vuelven obsoletos, siendo reemplazados por otros. Estos nuevos productos son los que contarán, por un tiempo, con la denominación de tecnología de punta.
Este concepto, en definitiva, está asociado al de vanguardia. Es aquello que se encuentra en la primera posición o en el punto más avanzado, adelantado a los demás. Por ejemplo, en el campo de la telefonía móvil, los dispositivos que hoy disponen de tecnología de punta son aquéllos con pantalla táctil, conexión a Internet, cámaras fotográficas con buena resolución y la posibilidad de reproducir música y vídeos, entre otras características.
Si tecnología de punta es mayor velocidad, entonces se deja de lado el punto principal: qué tareas es capaz de realizar un procesador en cada ciclo y de qué forma. Buscando poner todo esto en términos claros y gráficos, imaginemos que existe un dispositivo cuyo objetivo es pasar manzanas de un cajón a otro. Uno de los modelos disponibles en el mercado, asegura llegar a 30 movimientos por minuto, mientras que su competencia hace alardes de alcanzar el doble. Sin embargo, lo que la mayoría de los consumidores no llegaría a saber, es que el primero es capaz de trasladar 3 unidades por vez, mientras que el segundo, tan sólo 1. Así, el rendimiento sería de 90 contra 60 por minuto, alterando drásticamente el cuadro.
Características de la tecnología de punta
Para ser considerada como tal, la tecnología de punta debe cumplir ciertas propiedades:
* Ser de avanzada, es decir, suponer una innovación respecto de las tecnologías que ya existen.
* No necesariamente debe ser la mejor en su ámbito, pero debe destacarse.
* Es costosa; difícilmente haya tecnología de punta que sea barata.
* La verdadera tecnología de punta no suele encontrarse en el mercado para consumo masivo en un principio; por lo general, al momento de llegar al mercado una nueva tecnología, en los laboratorios ya se está probando la tecnología que la superará.
* En general, se asocia a la tecnología de punta con tecnología más ecológica, menos contaminante y consumidora de menos recursos y energía.
Factores que impiden o no el acceso a tecnología de punta.
Hay diversos factores que favorecen o no la obtención de la tecnología de punta de un momento determinado. Algunos de los factores son los siguientes:
- Factores económicos: la tecnología de punta suele ser cara, por lo tanto aquellos que cuentan con más recursos económicos pueden acceder a esta.
- Factores geográficos y políticos: en general, la tecnología de punta suele distribuirse primero en ciertas zonas más privilegiadas del mundo, no solo por cuestiones económicos, sino geográficas, políticas, de acuerdos, etc.
- Factores técnicos y estructurales: en ocasiones para el uso de una tecnología de punta se requiere de otras tecnologías previas que permiten su uso. Por lo tanto alguien que no cuenta con esa tecnología previa no puede acceder a la tecnología de punta. Por ejemplo, instalar una red de telefonía de alta velocidad permite utilizar teléfonos inteligentes de última generación.
- Factores educativos o de formación: ciertas tecnologías de punta requieren determinados conocimientos para emplearlas. Si se carece de estos, dicha tecnología no puede ser obtenida ni utilizada.
NUEVAS TECNOLOGÍAS.
Las nuevas tecnologías son nuevas porque, en lo sustancial, han aparecido – y, sobre todo, se han perfeccionado, difundido y asimilado-después de la Segunda Guerra Mundial. Desde entonces su desarrollo se ha caracterizado por una fuerte aceleración; sus consecuencias son de una magnitud y trascendencia que no tenían antecedentes.
Si recorremos listas de nuevas tecnologías (NT) preparadas en Singapur, México, Tokio, Boston o Buenos Aires,[cita requerida] podemos sorprendernos de que algunas no tengan más de tres líneas, mientras que otras cubren varias páginas. Pero, si estudiamos estos listados, veremos que – más allá del detalle o de sus diferentes objetivos - la mayoría coincide en destacar tres NT: las biotecnologías (BT), las de los nuevos materiales (NM) y las tecnologías de la información (TI).
Esta síntesis deja de lado otras NT –como algunas ambientales, las energéticas o las espaciales- pero agrupa a las de mayor difusión y en las que se manifiestan con mayor claridad los efectos que más nos importan.
LA ROBOTICA.
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, losautómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checarobota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.
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